SIMATIC S7-1500, технологический модуль TM PTO 4, интерфейсный модуль для шаговых приводов, 4 канала выходов импульсной последовательности PTO: 24 V, 2 DI, 1 DQ =24 В на канал
Общая информация
Обозначение типа продукта TM PTO 4
Функциональный стандарт HW FS01
Число каналов 4; Оси
Функция продукта
● Данные для идентификации и техобслуживания Да; I&M0 – I&M3
● Режим тактовой синхронизации Да
Инженерное обеспечение с помощью
● STEP 7 TIA-Portal, проектируемая/интегрированная среда, версия не ниже не ниже STEP 7 V14
● STEP 7 проектируемая/интегрированная среда, версия не ниже V5.5 SP3 с файлом GSD/-
● PROFINET, версия не ниже GSD/GSDRevision GSDML V2.32
Вид конструкции/монтаж
Монтаж на шины Да; Профильная шина S7-1500
Напряжение питания
Напряжение нагрузки L+
● Номинальное значение (пост. ток) 24 V
● Допустимый диапазон, нижний предел (пост. ток) 19,2 V
● Допустимый диапазон, верхний предел (пост. ток) 28,8 V
● Защита от перепутывания полярности Да
Входной ток
Макс. потребление тока 70 mA; без нагрузки
Мощность
Потребляемая мощность шины на задней стенке 1,3 W
Рассеиваемая мощность
Нормальная рассеиваемая мощность 4 W
Адресная область
Занятая адресная область
● Вводы 18 byte; на канал
● Выводы 10 byte; на канал
Цифровые входы
Число входов 12; 3 на канал, из них 1 DIQ
Цифровые входы параметрируемые Да
Входная характеристика по IEC 61131, тип 3 Да
Функции цифровых входов, параметрируемые
● Синхронизация Да
● Измерительный щуп Да
● Привод готов Да
Входное напряжение
● Вид входного напряжения пост. ток
● Номинальное значение (пост. ток) 24 V
● для сигнала "0" -5 ... +5 В
● для сигнала "1" от +11 до +30 В
● Мин. допустимое напряжение на входе -5 V
● Макс. допустимое напряжение на входе 30 V
Входной ток
● для сигнала "1", тип. 2,5 mA
Задержка на входе (при номинальном значении входного напряжения) для стандартных входов
— параметрируемое Да; нет/0,05/0,1/0,4/0,8/1,6/3,2/12,8/20 мс
— с "0" на "1", мин. 4 μs; при параметрировании "нет"
— с "1" на "0", мин. 4 μs; при параметрировании "нет"
для счетчиков/технологических функций
— параметрируемое Да
Длина провода
● экранированные, макс. 1 000 m
● неэкранированные, макс. 600 m
Цифровые выводы
Вид выходов 12; 3 на канал, из них 1 DIQ
с вытекающим током Да; При DQn.0 и DQn.1 выходы Push Pull
с втекающим током Да
Цифровые выходы параметрируемые Да
Защита от короткого замыкания Да; электронная/тепловая
● Нормальный порог срабатывания 0,2 A при DQn.0 и DQn.1, 0,9 A при DIQn.2
Включение цифрового входа Да
Функции цифровых выходов, параметрируемые
● PTO (Pulse Train Output) сигнальный интерфейс
— 24 В асимметрично Да
— RS 422 симметрично Нет
— TTL (5В) асимметрично Нет
● PTO (Pulse Train Output) вид сигнала
— Импульс и направление Да
— Считать вперед, считать назад Да
— Инкрементальный датчик (A, B со смещением по фазе) Да
— Инкрементальный датчик (A, B со смещением по фазе, четырехкратно) Да
Коммутационная способность выходов
● при омической нагрузке, макс. 0,1 A; 0,5 A при DIQn.2
● при ламповой нагрузке, макс. 1 W; 5 Вт при DIQn.2
Диапазон сопротивления нагрузке
● нижний предел 240 Ω; 48 Ом при DIQn.2
● верхний предел 12 kΩ
Выходное напряжение
● Вид выходного напряжения пост. ток
● для сигнала "1", мин. 23,2 V; L+ (-0,8 В), L+ (-1,3 В) при DIQn.2
Выходной ток
● для сигнала "1", номинальное значение 0,1 A; 0,5 A при DIQn.2
● для сигнала "1", диапазон допустимых значений, макс. 0,12 A; 0,6 A при DIQn.2
● для сигнала "1", минимальный ток нагрузки 2 mA
● для сигнала "0", ток покоя, макс. 0,5 mA
Задержка на выходе при омической нагрузке
● с "0" на "1", тип. 1 μs; 28 мкс при DIQn.2
● с "1" на "0", тип. 1 μs; 25 мкс при DIQn.2
Частота коммутации
● при омической нагрузке, макс. 1 kHz; При DIQn.2
● при индуктивной нагрузке, макс. 0,5 Hz; Согласно IEC 60947-5-1, DC-13, при DIQn.2
● при ламповой нагрузке, макс. 10 Hz; При DIQn.2
● при сигнальном интерфейсе 24 В асимметрично 200 kHz; При DQn.0 и DQn.1
Длина провода
● экранированные, макс. 600 m; До 10 кГц, 50 м при 200 кГц
Тактовая синхронизация
Режим тактовой синхронизации (исполнение до синхронизации клеммы) Да
Макс. время цикла шины (TDP) 250 μs; 375 мкс, если используются все 4 канала
Макс. фазовые флуктуации 1 μs
Аварийные сигналы/диагностика/информация о состоянии
Диагностическая функция Да
Аварийные сигналы
● Диагностический сигнал Да
Диагностические сообщения
● Контроль напряжения питания Да
● Короткое замыкание Да; Защита от тепловой перегрузки
● Суммарная ошибка Да
Диагностический светодиодный индикатор
● Светодиод RUN Да; зеленые светодиоды
● Светодиод ERROR Да; красный светодиод
● Светодиод MAINT Да; желтые светодиоды
● Контроль напряжения питания (PWR-LED) Да; зеленые светодиоды
● Индикатор состояния канала Да; зеленые светодиоды
● для диагностики канала Да; красный светодиод
Гальваническая развязка
Гальваническая развязка каналов
● между каналами Нет
● между каналами и шиной на задней стенке Да
● между каналами и напряжением нагрузки L+ Нет
Изоляция
Изоляция, испытанная посредством 707 В пост. тока (типовое испытание)
Окружающие условия
Температура окружающей среды при эксплуатации
● Горизонтальное монтажное положение, мин. 0 °C
● Горизонтальное монтажное положение, макс. 60 °C; Учитывать снижение номинальных значений
● Вертикальное монтажное положение, мин. 0 °C
● Вертикальное монтажное положение, макс. 40 °C; Учитывать снижение номинальных значений
Децентрализованный режим работы
на SIMATIC S7-300 Да; По интерфейсу управления и обратной связи
на SIMATIC S7-400 Да; По интерфейсу управления и обратной связи
на SIMATIC S7-1200 Да
на SIMATIC S7-1500 Да
на контроллере Standard PROFINET Да; По интерфейсу управления и обратной связи
Размеры
Ширина 35 mm
Высота 147 mm
Глубина 129 mm
Массы
Масса, прибл. 300 g