Технологический модуль TM POSINPUT 1 6ES7138-6BA00-0BA0

SIMATIC ET 200SP, ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ МОДУЛЬ TM POSINPUT 1, СЧЁТНЫЙ МОДУЛЬ/МОДУЛЬ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ, 1 КАНАЛ ДЛЯ ИНКРЕМЕНТАЛЬНОГО ЭНКОДЕРА =24 В ИЛИ АБСОЛЮТНОГО ЭНКОДЕРА SSI, 3 ДИСКРЕТНЫХ ВХОДА (DI), 2 ДИСКРЕТНЫХ ВЫХОДА (DQ)

Общая информация
Обозначение типа продукта TM поз. вход 1
Версия микропрограммного обеспечения V1.2
● Возможно обновление микропрограммного обеспечения Да
Применяемые системные блоки BU-тип A0

Функция продукта
● Данные для идентификации и техобслуживания Да; I&M0 – I&M3

Инженерное обеспечение с помощью
● STEP 7 TIA-Portal, проектируемая/интегрированная среда, версия не ниже V13/V13
● STEP 7 проектируемая/интегрированная среда, версия не ниже V5.5 SP3/V5.5 SP4
● PROFIBUS, версия не ниже GSD/GSDRevision GSD, версия 5
● PROFINET, версия не ниже GSD/GSDRevision GSDML, версия V2.3

Вид конструкции/монтаж
Монтаж на стойке Да
Монтаж на шины Да

Напряжение питания
Напряжение нагрузки L+
● Номинальное значение (пост. ток) 24 V
● Допустимый диапазон, нижний предел (пост. ток) 19,2 V
● Допустимый диапазон, верхний предел (пост. ток) 28,8 V
● Защита от перепутывания полярности Да

Входной ток
Макс. потребление тока 75 mA; без нагрузки

Питание датчика
Число выходов 1
Питание датчика 24 В
● 24 В Да; L+ (-0,8 В)
● Защита от короткого замыкания Да; электронная/тепловая
● Макс. выходной ток 300 mA

Рассеиваемая мощность
Нормальная рассеиваемая мощность 1,9 W

Адресная область
Занятая адресная область
● Вводы 16 byte; 4 байта при Fast Mode
● Выводы 12 byte; 4 байта при Motion Control, 0 байтов при Fast Mode

Цифровые входы
Число входов 2
Цифровые входы параметрируемые Да
Входная характеристика по IEC 61131, тип 3 Да

Функции цифровых входов, параметрируемые
● Запуск/остановка порта Да; только для импульсного и инкрементального датчика
● Сбор данных Да
● Синхронизация Да; только для импульсного и инкрементального датчика
● свободно используемый цифровый вход Да

Входное напряжение
● Номинальное значение (пост. ток) 24 V
● для сигнала "0" от -30 до +5 В
● для сигнала "1" от +11 до +30 В
● Мин. допустимое напряжение на входе -30 V
● Макс. допустимое напряжение на входе 30 V

Входной ток
● для сигнала "1", тип. 2,5 mA

Задержка на входе (при номинальном значении входного напряжения) для стандартных входов
— параметрируемое Да; нет/0,05/0,1/0,4/0,8/1,6/3,2/12,8/20 мс
— с "0" на "1", мин. 6 μs; при параметрировании "нет"
— с "1" на "0", мин. 6 μs; при параметрировании "нет"
для счетчиков/технологических функций
— параметрируемое Да

Длина провода
● экранированные, макс. 1 000 m
● неэкранированные, макс. 600 m

Цифровые выводы
Вид цифровых выходов Транзистор
Вид выходов 2
Цифровые выходы параметрируемые Да
Защита от короткого замыкания Да; электронная/тепловая
● Нормальный порог срабатывания 1 A

Ограничение индуктивного напряжения отключения
L+ (-33 В)
Включение цифрового входа Да

Функции цифровых выходов, параметрируемые
● Переключение при сравнительных значениях Да
● свободно используемый цифровой выход Да

Коммутационная способность выходов
● при омической нагрузке, макс. 0,5 A; на цифровой выход
● при ламповой нагрузке, макс. 5 W

Диапазон сопротивления нагрузке
● нижний предел 48 Ω
● верхний предел 12 kΩ

Выходное напряжение
● для сигнала "1", мин. 23,2 V; L+ (-0,8 В)

Выходной ток
● для сигнала "1", номинальное значение 0,5 A; на цифровой выход
● для сигнала "1", диапазон допустимых значений, макс. 0,6 A; на цифровой выход
● для сигнала "1", минимальный ток нагрузки 2 mA
● для сигнала "0", ток покоя, макс. 0,5 mA

Задержка на выходе при омической нагрузке
● с "0" на "1", макс. 50 μs
● с "1" на "0", макс. 50 μs

Частота коммутации
● при омической нагрузке, макс. 10 kHz
● при индуктивной нагрузке, макс. 0,5 Hz; согласно IEC 60947-5-1, DC-13; учитывать кривую снижения параметров
● при ламповой нагрузке, макс. 10 Hz

Суммарный ток выходов
● Макс. ток на модуль 1 A

Длина провода
● экранированные, макс. 1 000 m
● неэкранированные, макс. 600 m

Датчики
Сигналы датчика, инкрементальный датчик (симметричный)
● Входное напряжение RS 422
● Макс. входная частота 1 MHz
● Макс. частота счетчика 4 MHz; при четырехкратной обработке
● Макс. длина экранированного провода 32 m; при 1 МГц
● Сигнальный фильтр параметрируемый Да
● Инкрементальный датчик с путями A/B, 90° со смещением фаз Да
● Инкрементальный датчик с путями A/B, 90° со смещением фаз и нулевым путем Да
● Импульсный датчик Да
● Импульсный датчик с направлением Да
● Импульсный датчик, один импульс на каждое направление счета Да

Сигналы датчика, инкрементальный датчик (асимметричный)
● Входное напряжение 5 В ТТЛ (только датчик, работающий по двухтактной схеме)
● Макс. входная частота 1 MHz
● Макс. частота счетчика 4 MHz; при четырехкратной обработке
● Сигнальный фильтр параметрируемый Да
● Инкрементальный датчик с путями A/B, 90° со смещением фаз Да
● Инкрементальный датчик с путями A/B, 90° со смещением фаз и нулевым путем Да
● Импульсный датчик Да
● Импульсный датчик с направлением Да
● Импульсный датчик, один импульс на каждое направление счета Да

Сигналы датчика, абсолютный датчик (SSI)
● Входной сигнал по RS 422
● Длина телеграммы, параметрируется 10 ... 40 бит
● Макс. частота тактовых импульсов 2 MHz; 125 кГц, 250 кГц, 500 кГц, 1 МГц, 1,5 МГц или 2 МГц
● Двоичный код Да
● Код Грея Да
● Макс. длина экранированного провода 320 m; Длина кабеля, RS-422 SSI абсолютный датчик, Siemens тип 6FX2001-5, питание 24 В: 125 кГц,
экранированный кабель макс. длина 320 метров; 250 кГц,
экранированный кабель макс. длина 160 метров; 500 кГц,
экранированный кабель макс. длина 60 метров; 1 МГц,
экранированный кабель макс. длина 20 метров; 1,5 МГц,
экранированный кабель макс. длина 10 метров; 2 МГц, макс. длина 8 метров
● Бит четности параметрируемый Да
● Время ожидания после передачи данных 16, 32, 48 и 64 мкс и автоматически
● Многооборотный Да
● Однооборотный Да

Физические параметры интерфейсов
● RS 422 Да
● TTL 5V Да; только датчик, работающий по двухтактной схеме

Тактовая синхронизация
Режим тактовой синхронизации (исполнение до синхронизации клеммы) Да

Аварийные сигналы/диагностика/информация о состоянии
Возможность включения заменяющих значений Да; параметрируемое

Аварийные сигналы
● Диагностический сигнал Да
● Аварийный сигнал процесса Да

Диагностические сообщения
● Контроль напряжения питания Да
● Обрыв провода Да
● Короткое замыкание Да
● Ошибка перехода A/B инкрементального датчика Да
● Ошибка телеграммы датчика SSI Да
● Суммарная ошибка Да

Диагностический светодиодный индикатор
● Контроль напряжения питания (PWR-LED) Да; зеленый светодиод питания (PWR)
● для диагностики модуля Да; зеленые/красные светодиоды диагностики (DIAG)
● Индикатор состояния счета в обратном порядке (зеленый) Да
● Индикатор состояния счета в прямом порядке (зеленый) Да

Встроенные функции
Число счетчиков 1
Макс. частота счета (счетчик) 4 MHz; при четырехкратной обработке Fast Mode Да

Функции счета
● применяется с высокоскоростным счетчиком TO Да; только для импульсного и инкрементального датчика
● Непрерывный счет Да
● Режим счета параметрируется Да
● Аппаратный затвор через цифровой вход Да
● Программный затвор Да
● Остановка в зависимости от события Да
● Синхронизация через цифровой вход Да
● Диапазон счета параметрируемый Да

Блоки сравнения
— Число блоков сравнения 2
— Зависимость от направления Да
— изменяется в программе пользователя Да

Определение положения
● инкрементальное определение Да
● абсолютное определение Да
● подходит для S7-1500 Motion Control Да

Функции измерения
● Время измерения параметрируемое Да
● динамическая регулировка измерения времени Да
● Число пороговых значений, параметрируется 2

Диапазон измерений
— Мин. измерение частоты 0,04 Hz
— Макс. измерение частоты 4 MHz
— Мин. измерение периодов 0,25 μs
— Макс. измерение периодов 25 s

Точность
— Измерение частоты 100 имп./м; в зависимости от интервала измерения и обработки сигналов
— Измерение периодов 100 имп./м; в зависимости от интервала измерения и обработки сигналов
— Измерение скорости 100 имп./м; в зависимости от интервала измерения и обработки сигналов

Гальваническая развязка
Гальваническая развязка каналов
● между каналами и шиной на задней стенке Да

Изоляция
Изоляция, испытанная посредством 707 В пост. тока (типовое испытание)

Окружающие условия
Температура окружающей среды при эксплуатации
● Горизонтальное монтажное положение, мин. 0 °C
● Горизонтальное монтажное положение, макс. 60 °C; Учитывать снижение номинальных значений
● Вертикальное монтажное положение, мин. 0 °C
● Вертикальное монтажное положение, макс. 50 °C; Учитывать снижение номинальных значений

Размеры
Ширина 15 mm
Высота 73 mm
Глубина 58 mm

Массы
Масса, прибл. 45 g