Модуль ЦПУ IM151-8 PN/DP 6ES7151-8AB01-0AB0

SIMATIC DP, МОДУЛЬ ЦПУ IM151-8 PN/DP CPU ДЛЯ ET200S, 192 КБ РАБОЧЕЙ ПАМЯТИ, ВСТР. ИНТЕРФЕЙС PROFINET (С ТРЕМЯ ПОРТАМИ RJ45), КАК IO-КОНТРОЛЛЕР, БЕЗ БАТАРЕИ, НЕОБХОДИМА MMC

Общая информация
Функциональный стандарт HW 01
Версия микропрограммного обеспечения V3.2

Инженерное обеспечение с помощью
● пакета программного обеспечения для программирования не ниже STEP 7 V5.5

Напряжение питания
Номинальное значение (пост. ток) 24 V
Допустимый диапазон, нижний предел (пост. ток) 20,4 V
Допустимый диапазон, верхний предел (пост. ток) 28,8 V
Защита от перепутывания полярности Да; от разрушения
Внешняя защита предохранителями для питающих линий (рекомендуется) мин. 2 A

Перемыкание при отказе сетевого питания и отключении напряжения
● Время перемыкания при отказе сетевого питания и отключении напряжения 5 ms

Входной ток
Макс. ток включения 1,8 A; нормальная
I²t 0,13 A²·s
из источника напряжения питания 1L+, макс. 352 mA; 426 мА посредством ведущего модуля DP

Выходной ток
для шины на задней стойке (5 В пост. тока), макс. 700 mA

Рассеиваемая мощность
Нормальная рассеиваемая мощность 5,5 W

Запоминающее устройство
Оперативное запоминающее устройство
● встроенный 192 kbyte
● расширяемое Нет
● Емкость остаточной памяти для остаточных блоков данных 64 kbyte

Память загрузки
● вставная (MMC) Да
● вставная (MMC), макс. 8 Mbyte
● Мин. хранение данных на MMC (с момента последнего программирования) 10 y

Хранение в буфере
● есть Да; обеспечивается за счет карты памяти SIMATIC Micro Memory Card (не требует техобслуживания)

Время обработки ЦП
нормальное время операций побитовой обработки 0,06 μs
нормальное время операций со словами 0,12 μs
нормальное время выполнения операций арифметики с фиксированной точкой 0,16 μs
нормальное время выполнения операций с плавающей точкой 0,59 μs

Блоки ЦП
Число блоков (общее) 1 024; (Блоки данных, функции, функциональные блоки)
Максимальное число загружаемых блоков можно уменьшить посредством применяемой MMC.

Блоки данных (DB)
● Макс. число 1 024; Диапазон числовых значений: от 1 до 16000
● Макс. размер 64 kbyte

Функциональные блоки (FB)
● Макс. число 1 024; Диапазон числовых значений: от 0 до 7999
● Макс. размер 64 kbyte

Функции (FC)
● Макс. число 1 024; Диапазон числовых значений: от 0 до 7999
● Макс. размер 64 kbyte

Организационные блоки (OB)
● Описание см. систему команд S7-300
● Макс. размер 64 kbyte
● Число свободных организационных блоков циклического выполнения 1; OB 1
● Число организационных блоков прерывания по времени 1; OB 10
● Число организационных блоков прерываний с задержкой 2; OB 20, 21
● Число организационных блоков циклических прерываний 4; OB 32, 33, 34, 35
● Число организационных блоков аппаратного прерывания 1; OB 40
● Число организационных блоков прерывания DPV1 3; OB 55, 56, 57
● Число организационных блоков прерываний циклов тактовой синхронизации 1; OB 61; только для PROFINET
● Число пусковых организационных блоков 1; OB 100
● Число организационных блоков обработки асинхронных ошибок 6; OB 80, 82, 83, 85, 86, 87 (OB83 только для центр. периф.устройств и PROFINET IO)
● Число организационных блоков обработки синхронных ошибок 2; OB 121, 122

Глубина вложенности
● на класс приоритета 16
● дополнительно на организационный блок обработки ошибок 4

Счетчики, таймеры и их остаток
Счетчик S7
● Число 256

Остаточность
— настраивается Да
— нижний предел 0
— верхний предел 255
— предварительно задано от Z 0 до Z 7

Диапазон счета
— настраивается Да
— нижний предел 0
— верхний предел 999

Счетчик IEC
● Число неограниченное число (ограничение устанавливается только посредством ОЗУ)

Таймеры S7
● Число 256

Остаточность
— настраивается Да
— нижний предел 0
— верхний предел 255
— предварительно задано без остаточности

Временной диапазон
— нижний предел 10 ms
— верхний предел 9 990 s

Таймер IEC
● есть Да
● Вид Системный функциональный блок
● Число неограниченное число (ограничение устанавливается только посредством ОЗУ)

Области данных и их остаток
Маркер
● Макс. число 256 byte
● Есть остаток Да
● Предварительно заданный остаток от MB 0 до MB 15
● Число меток синхронизации 8; 1 байт маркера

Блоки управляющих данных
● Настраиваемый остаток Да; посредством свойства Non Retain на блоке данных
● Предварительно заданный остаток Да

Локальные данные
● на класс приоритета, макс. 32 768 byte; макс. 2048 байт на блок

Адресная область
Периферийная адресная область
● Вводы 2 048 byte
● Выводы 2 048 byte
в том числе децентрализованных
— Вводы 2 048 byte
— Выводы 2 048 byte

Образ процесса
● Вводы, настраивается 2 048 byte
● Выводы, настраивается 2 048 byte
● Вводы, предварительно задано 128 byte
● Выводы, предварительно задано 128 byte

Частичный образ процесса
● Макс. число частичных образов процесса 1; для PROFINET IO количество полезных данных ограничено 1600 байт

Цифровые каналы
● Вводы 16 336
— в том числе централизованных 496
● Выводы 16 336
— в том числе централизованных 496

Аналоговые каналы
● Вводы 1 021
— в том числе централизованных 124
● Выводы 1 021
— в том числе централизованных 124

Конфигурация аппаратного обеспечения
Макс. число модулей на систему 63; централизовано

Профильная шина
● Число применяемых профильных шин 1
● Макс. длина профильной шины Ширина станции: <= 1 м или < 2 м

Время
Часы
● Аппаратные часы (часы реального времени) Да
● буферные и синхронизируемые Да
● Время хранения в буфере 6 wk; при температуре окружающей среды 40 °C, норм.
● Макс. отклонение в день 10 s; норм.: 2 с
● Работа часов после включения сетевого питания
После отключения сети часы продолжают работать
● Работа часов после завершения времени хранения в буфере
Часы продолжают работать с момента времени, в который была отключена сеть

Счетчик рабочего времени
● Число 1
● Числовые значения/диапазон числовых значений 0
● Диапазон значений от 0 до 2^31 часов (при использовании SFC 101)
● Степень детализации 1 час
● остаточн. Да; при каждом запуске нужно запускать заново

Синхронизация времени
● поддерживается Да
● на MPI, ведущее устройство Нет
● на MPI, починенное устройство Нет
● на DP, ведущее устройство Да; с ведущим модулем DP
● на DP, подчиненное устройство Да; с ведущим модулем DP
● в AS, ведущее устройство Нет
● в AS, подчиненное устройство Нет
● на Ethernet по NTP Да; в качестве клиента

Интерфейсы
Интерфейсы/тип шины 1x PROFINET (3 порта RJ45)
Число интерфейсов Industrial Ethernet 1
Число разъемов PROFINET 3; 3 порта (включая коммутатор)
Число разъемов беспроводного интернета 0

1. интерфейс
Тип интерфейса PROFINET
Физические параметры Ethernet
гальванически развязанный Да
автоматическое определение скорости передачи данных Да
Автоматическое определение Да
Автоматическая коммутация Да
Изменение IP-адреса на время прохождения, поддерживается Да

Физические параметры интерфейсов
● Число портов 3; RJ45
● встроенный коммутатор Да

Функции
● MPI Нет
● Контроллер PROFINET IO Да; также с функциями устройства ввода-вывода
● Устройство ввода-вывода PROFINET Да; также одновременно с функциями контроллера ввода-вывода
● PROFINET CBA Да
● Ведущее устройство PROFIBUS DP Нет
● Подчиненное устройство PROFIBUS DP Нет
● Открытая связь IE Да; по TCP/IP, ISO на TCP, UDP
● Интернет-сервер Да
● Двухточечное соединение Нет

Контроллер PROFINET IO
● Макс. скорости передачи данных 100 Mbit/s; дуплексная связь

Службы
— Связь PG/OP Да
— Маршрутизация Да; с ведущим модулем DP
— S7-связь Да; с загружаемыми функциональными блоками
— Тактовая синхронизация Да; OB 61; только для PROFINET IO
— Открытая связь IE Да; по TCP/IP, ISO на TCP, UDP
— IRT Да
— MRP Да
— Shared Device Да
— Пуск согласно приоритету Да
— Макс. число устройств ввода-вывода с приоритетным запуском 32
— Макс. число подключаемых устройств ввода-вывода 128
— из них IO-устройств с IRT, макс. 64
— из них на линию, макс. 64
— Число устройств ввода-вывода с IRT с опцией "Hohe Flexibilität" (высокая гибкость) 128
— из них на линию, макс. 61
— Макс. число подключаемых устройств ввода-вывода для RT 128
— из них на линию, макс. 128
— Активация/деактивация подчиненного устройств ввода-вывода Да
— Макс. число одновременно активируемых/деактивируемых устройств ввода-вывода 8
— устройства ввода-вывода, переключающиеся в процессе эксплуатации (Partner-Ports), поддерживается Да
— Макс. число устройств ввода-вывода на инструмент 8
— Смена устройства без съемного носителя данных Да
— Тактовые импульсы передачи 250 мкс, 500 мкс,1 мс; 2 мс, 4 мс (не применимо при IRT с опцией "высокой гибкости")
— Время актуализации Минимальное значение зависит от настроенной загрузки связи для PROFINET-IO, числа устройств ввода-вывода и предполагаемого количества полезных данных.
— Время актуализации от 250 мкс до 512 мс (в зависимости от режима работа, подробную информацию см. в руководстве по эксплуатации "Интерфейсный модуль IM151-8 PN/DP CPU")

Адресная область
— Макс. число входов 2 kbyte
— Макс. число выходов 2 kbyte
— Макс. согласованность полезных данных 1 024 byte; для PROFINET IO

Устройство ввода-вывода PROFINET
Службы
— Связь PG/OP Да
— Маршрутизация Да
— S7-связь Да; с загружаемыми функциональными блоками
— Тактовая синхронизация Нет
— Открытая связь IE Да; по TCP/IP, ISO на TCP, UDP
— IRT Да
— MRP Да
— PROFIenergy Да; С помощью системного функционального блока SFB 73/74 выполняется подготовка для функционального блока по стандарту PROFIenergy для интерфейсного устройства
— Shared Device Да
— Макс. число контроллеров ввода-вывода при использовании Shared Device 2

Передающий накопитель
— Макс. число входов 1 440 byte; На контроллеры ввода-вывода при использовании совместно используемого устройства
— Макс. число выходов 1 440 byte; На контроллеры ввода-вывода при использовании совместно используемого устройства

Подмодули
— Макс. число 64
— Макс. количество полезных данных на подмодуль 1 024 byte
PROFINET CBA
● ацикличная передача данных Да
● цикличная передача данных Да

Открытая связь IE
● Макс. число соединений 8
● Локальные номера портов, используемые с системной стороны 0, 20, 21, 23, 25, 80, 102, 135, 161, 443, 8080, 34962, 34963, 34964, 65532, 65533, 65534, 65535

2. интерфейс
Тип интерфейса Внешний интерфейс посредством ведущего модуля 6ES7138-4HA00-0AB0
Физические параметры RS 485
гальванически развязанный Да
Макс. электропитание интерфейса (от 15 до 30 В пост. тока) Нет

Функции
● MPI Нет
● Контроллер PROFINET IO Нет
● Устройство ввода-вывода PROFINET Нет
● PROFINET CBA Нет
● Ведущее устройство PROFIBUS DP Да
● Подчиненное устройство PROFIBUS DP Нет
● Открытая связь IE Нет
● Интернет-сервер Нет

Ведущее устройство DP
● Макс. скорости передачи данных 12 Mbit/s
● Макс. число подчиненных устройств DP 32; на станцию

Службы
— Связь PG/OP Да
— Маршрутизация Да
— Глобальная система передачи данных Нет
— Базовая S7-связь Да; только интерфейсные модули
— S7-связь Да
— S7-связь, в качестве клиента Нет
— S7-связь, в качестве сервера Да
— Равноудаленность Да
— Тактовая синхронизация Нет
— Синхронизация/замораживание (SYNC/FREEZE) Да
— Активация/деактивация подчиненного устройства DP Да
— Макс. число одновременно активируемых/деактивируемых подчиненных устройств DP 8
— Прямой обмен данными (поперечная связь) Да
— DPV1 Да

Адресная область
— Макс. число входов 2 048 byte
— Макс. число выходов 2 048 byte

Полезные данные на подчиненное устройство DP
— Макс. число входов 244 byte
— Макс. число выходов 244 byte

Протоколы
Открытая связь IE
● TCP/IP Да; посредством встроенного интерфейса PROFINET и загружаемых функциональных блоков
— Макс. размер данных для типа соединения 01H 1 460 byte
— Макс. размер данных для типа соединения 11H 32 768 byte
— Несколько пассивных соединений на порт, поддерживается Да
● ISO-on-TCP (RFC1006) Да; посредством встроенного интерфейса PROFINET и загружаемых функциональных блоков
— Макс. размер данных 32 768 byte
● UDP Да; посредством встроенного интерфейса PROFINET и загружаемых функциональных блоков
— Макс. размер данных 1 472 byte

Интернет-сервер
● определенные пользователем сайты Да
● Число HTTP-клиентов 5

Резервирование среды передачи
● Нормальное время переключения в случае прерывания линии 200 ms; PROFINET MRP
● Макс. число абонентов в кольце 50

Тактовая синхронизация
Режим тактовой синхронизации (исполнение до синхронизации клеммы) Нет

Функции связи
Связь PG/OP Да
Маршрутизация наборов данных Да; с ведущим модулем DP

Глобальная система передачи данных
● поддерживается Нет

Базовая S7-связь
● поддерживается Да; Интерфейсные модули
● Макс. количество полезных данных на запрос 76 byte
● Макс. количество полезных данных на запрос (из них согласованных) 76 byte

S7-связь
● поддерживается Да
● в качестве сервера Да
● в качестве клиента Да; посредством встроенного интерфейса PROFINET и загружаемых функциональных блоков
● Макс. количество полезных данных на запрос см. онлайн-справку STEP 7 (общие параметры системных функциональных блоков/функциональных блоков и системных функций/функций S7-связи)

Интернет-сервер
● поддерживается Да
PROFINET CBA (при заданной загрузке линий связи)
● Заданная величина загрузки линий связи ЦП 50 %
● Число удаленных пользователей 32
● Число функций ведущего/подчиненного устройства 30
● Сумма всех подключений ведущего/подчиненного устройства 1 000
● Макс. размер данных всех входящих подключений ведущего/подчиненного устройства 4 000 byte
● Макс. размер данных всех исходящих подключений ведущего/подчиненного устройства 4 000 byte
● Число аппаратных соединений PROFIBUS 500
● Макс. размер данных аппаратных соединений PROFIBUS 4 000 byte
● Макс. размер данных на подключение 1 400 byte

Удаленные соединения с ацикличной передачей данных
— Частота сканирования: мин. интервал сканирования 500 ms
— Число входящих соединений 100
— Число исходящих соединений 100
— Макс. размер данных всех входящих соединений 2 000 byte
— Макс. размер данных всех исходящих соединений 2 000 byte
— Макс. размер данных на подключение 1 400 byte

Удаленные соединения с цикличной передачей данных
— Частота передачи данных: мин. интервал передачи данных 1 ms
— Число входящих соединений 200
— Число исходящих соединений 200
— Макс. размер данных всех входящих соединений 2 000 byte
— Макс. размер данных всех исходящих соединений 2 000 byte
— Макс. размер данных на подключение 450 byte

Переменные HMI по PROFINET (ациклично)
— Число запрашиваемых станций для переменных HMI (PN OPC/iMap) 3; 2 x PN OPC/1 x iMap
— Актуализация переменных HMI 500 ms
— Число переменных HMI 200
— Макс. размер данных всех переменных HMI 2 000 byte

Функции PROFIBUS Proxy
— поддерживается Да
— Число подключенных устройств PROFIBUS 16
— Макс. размер данных на подключение 240 byte; В зависимости от исполнительного устройства iPAR-серверы
● поддерживается Да

Число соединений
● общее 12
● применяется для PG-связи 11
— резервируется для PG-связи 1
— настраивается для PG-связи, мин. 1
— настраивается для PG-связи, макс. 11
● применяется для OP-связи 11
— резервируется для OP-связи 1
— настраивается для OP-связи, мин. 1
— настраивается для OP-связи, макс. 11
● применяется для базовой S7-связи 10
— резервируется для базовой S7-связи 0
— настраивается для S7-связи, мин. 0
— настраивается для S7-связи, макс. 10
● применяется для S7-связи 10; с загружаемыми функциональными блоками
— настраивается для S7-связи, макс. 10
● макс. число экземпляров 32
● применяется для маршрутизации 4; с ведущим модулем DP

Функции оповещения S7
Макс. число запрашиваемых станций для функций оповещения 12; в зависимости от проектируемых соединений для связи устройства программирования/панели оператора и базовой связи S7
Сообщения диагностики процессов Да; ALARM_S, ALARM_SC, ALARM_SQ, ALARM_D, ALARM_DQ макс. число одновременно активных блоков Alarm-S 300

Функции испытания и ввода в эксплуатацию
Блок состояния Да; до 2 одновременно
Одиночный шаг Да
Число контрольных точек 4

Состояние/управление
● Переменные состояние/управления Да
● Переменные входы, выходы, маркеры, блоки данных, таймеры, счетчики
● Макс. число переменных 30
— из них переменных состояния, макс. 30
— из них переменных управления, макс. 14

Принудительное исполнение
● Принудительное исполнение Да
● Принудительное исполнение, переменные вводы-выводы
● Макс. число переменных 10

Диагностический буфер
● есть Да
● Макс. число элементов 500
— настраивается Нет
— из них устойчивых к отказу сети 100; Только последние 100 элементов являются остаточными

Аварийные сигналы/диагностика/информация о состоянии
Аварийные сигналы Да
Диагностические функции Да
Диагностический светодиодный индикатор
● для обслуживания Да; MT
● ошибка шины BF (красный) Да; BF-PN
● Работа шины PROFINET (зеленый) Да; P1-/P2-/P3-Link
● Суммарная ошибки SF (красный) Да
● Контроль питания 24 В Вкл. (зеленый) Да

Гальваническая развязка
между PROFINET DP и другими контурами тока Да

Допустимая разность потенциалов
между различными цепями 75 В пост. тока/60 В перем. тока

Изоляция
Изоляция, испытанная посредством 500 В пост. тока
Степень защиты и класс защиты
Степень защиты IP IP20

Проектирование
Программное обеспечение для проектирования
● STEP 7 Да; не ниже версии V 5.5

Программирование
● Операционный резерв см. систему команд
● Круглые скобки 8
● Системные функции (SFC) см. систему команд
● Системные функциональные блоки (SFB) см. систему команд

Язык программирования
— KOP Да
— FUP Да
— AWL Да
— SCL Да; опция
— CFC Да; опция
— GRAPH Да; опция
— HiGraph® Да; опция

Защита ноу-хау
● Защита программ пользователя/защита паролем Да
● Кодирование блоков Да; с S7-Block Privacy

Контроль времени цикла
● нижний предел 1 ms
● верхний предел 6 000 ms
● настраивается Да
● предварительно задано 150 ms

Размеры
Ширина 120 mm; Ведущий модуль DP: 35 мм
Высота 119,5 mm
Глубина 75 mm

Массы
Масса, прибл. 320 g; Ведущий модуль DP: прибл. 100 г