Интерфейсный модуль CPU 1516PRO F-2 PN для ET 200pro 6ES7516-2GN00-0AB0

SIMATIC DP, ЦПУ CPU 1516PRO F-2 PN для ET 200pro, ЦПУ с рабочей памятью 1,5 МБ для программы и 5 МБ для данных. 1. интерфейс: PROFINET IRT с 3х-портовым коммутатором, 2. интерфейс: PROFINET RT, 10 нс на битовую операцию, степень защиты IP65/67. Для работы требуются карта памяти SIMATIC MC и соединительный модуль.

Общая информация
Обозначение типа продукта ЦП 1516pro-2 PN
Функциональный стандарт HW FS02
Версия микропрограммного обеспечения V2.1

Инженерное обеспечение с помощью
● STEP 7 TIA-Portal, проектируемая/интегрированная среда, версия не ниже V14 SP1 (FW V2.1) / начиная с V14 (FW V2.0)

Управление конфигурацией
посредством набора данных Нет

Элементы управления
Переключатель режимов работы 1

Напряжение питания
Вид напряжения питания 24 В пост. тока
Допустимый диапазон, нижний предел (пост. ток) 20,4 V
Допустимый диапазон, верхний предел (пост. ток) 28,8 V
Защита от перепутывания полярности Да

Перемыкание при отказе сетевого питания и отключении напряжения
● Время перемыкания при отказе сетевого питания и отключении напряжения 5 ms

Входной ток
Потребление тока (номинальное) 0,31 A
Макс. ток включения 0,4 A; Номинальное значение I²t 0,001 A²·s

Мощность
Мощность питания шины на задней стенке 2,275 W

Рассеиваемая мощность
Нормальная рассеиваемая мощность 5,3 W

Запоминающее устройство
Число гнезд для карты памяти SIMATIC 1
Требуется карта памяти SIMATIC Да

Оперативное запоминающее устройство
● встроенное (для программ) 1,5 Mbyte
● встроенное (для данных) 5 Mbyte

Память загрузки
● вставная (карта памяти SIMATIC), макс. 32 Gbyte

Хранение в буфере
● не требует обслуживания Да

Время обработки ЦП
нормальное время операций побитовой обработки 10 ns
нормальное время операций со словами 12 ns
нормальное время выполнения операций арифметики с фиксированной точкой 16 ns
нормальное время выполнения операций с плавающей точкой 64 ns

Блоки ЦП
Число элементов (всего): 6 000; Блоки (OB, FB, FC, DB) и UDTs

Блоки данных (DB)
● Диапазон числовых значений 1 до 60 999; разделено на: используемый пользователем диапазон числовых значений: 1 до 59 999 и диапазон числовых значений через SFC 86 созданные DB: 60 000 до 60 999
● Макс. размер 5 Mbyte; при неоптимизированном доступе к узлам макс. размер БД составляет 64 килобайт

Функциональные блоки (FB)
● Диапазон числовых значений 0 до 65 535
● Макс. размер 512 kbyte

Функции (FC)
● Диапазон числовых значений 0 до 65 535
● Макс. размер 512 kbyte

Организационные блоки (OB)
● Макс. размер 512 kbyte
● Число свободных организационных блоков циклического выполнения 100
● Число организационных блоков прерывания по времени 20
● Число организационных блоков прерываний с задержкой 20
● Число организационных блоков циклических прерываний 20; с минимальным числом OB 3x цикл 500 мкс
● Число организационных блоков аппаратного прерывания 50
● Число организационных блоков прерывания DPV1 3
● Число организационных блоков прерываний циклов тактовой синхронизации 2
● Число организационных блоков прерываний технологических циклов тактовой синхронизации 2
● Число пусковых организационных блоков 100
● Число организационных блоков обработки асинхронных ошибок 4
● Число организационных блоков обработки синхронных ошибок 2
● Число организационных блоков обработки диагностических сигналов 1

Глубина вложенности
● на класс приоритета 24

Счетчики, таймеры и их остаток
Счетчик S7
● Число 2 048

Остаточность
— настраивается Да

Счетчик IEC
● Число неограниченное число (ограничение только посредством ОЗУ)

Остаточность
— настраивается Да

Таймеры S7
● Число 2 048

Остаточность
— настраивается Да

Таймер IEC
● Число неограниченное число (ограничение только посредством ОЗУ)

Остаточность
— настраивается Да

Области данных и их остаток
Остаточная область данных (включая таймеры, счетчики, маркеры), макс. 512 kbyte; в сумме; остаточная память, предназначенная для хранения маркеров, времени, счетчиков, блоков данных и технологических данных (осей): 472 Кбайт

Маркер
● Макс. число 16 kbyte
● Число меток синхронизации 8; 8 битов маркировки такта, собранные в одном байте маркировки такта

Блоки управляющих данных
● Настраиваемый остаток Да
● Предварительно заданный остаток Нет

Локальные данные
● на класс приоритета, макс. 64 kbyte; макс. 16 Кбайт на блок

Адресная область
Число модулей ввода-вывода 8 192; макс. количество модулей / подмодули

Периферийная адресная область
● Вводы 32 kbyte; все входы включены в образ процесса
● Выводы 32 kbyte; все выходы включены в образ процесса в том числе на каждую встроенную подсистему ввода-вывода
— Вводы (объем) 8 kbyte
— Выводы (объем) 8 kbyte

Частичный образ процесса
● Макс. число частичных образов процесса 32

Адресное пространство на модуль
● Макс. адресное пространство на модуль 256 byte; соотв. для входных и выходных переменных

Адресное пространство на одну станцию
● Макс. адресное пространство на станцию 4 096 byte; для центральных входов и выходов, в зависимости от проекта

Конфигурация аппаратного обеспечения
Число децентрализованных систем ввода-вывода 64; под децентрализованной системой ввода-вывода, кроме подключения децентрализованных периферийных устройств
через коммуникационные модули PROFINET или PROFIBUS, понимают подключение периферийных устройств через ведущие модули AS-i или коммуникационные модули (например, IE/PB-Link)

Число контроллеров ввода-вывода
● встроенный 2
● по CM 0

Монтажные стойки
● Макс. число модулей на монтажную стойку 16; Макс. ширина расширения 1 м
● Макс. число строк 1

Время
Часы
● Тип Аппаратные часы
● Время хранения в буфере 6 wk; при температуре окружающей среды 40 °C, норм.
● Макс. отклонение в день 10 s; норм.: 2 с

Счетчик рабочего времени
● Число 16

Синхронизация времени
● поддерживается Да
● в AS, ведущее устройство Да
● в AS, подчиненное устройство Да
● на Ethernet по NTP Да

Интерфейсы
Число разъемов PROFINET 2
Число интерфейсов PROFIBUS 0

1. интерфейс
Физические параметры интерфейсов
● Число портов 3; 2x M12 + 1x RJ45
● встроенный коммутатор Да
● RJ 45 (Ethernet) Да; X1 P3

Функции
● IP-протокол Да; IPv4
● Контроллер PROFINET IO Да
● Устройство ввода-вывода PROFINET Да
● Связь SIMATIC Да
● Открытая связь IE Да
● Интернет-сервер Да
● Резервирование среды передачи Да

Контроллер PROFINET IO
Службы
— Связь PG/OP Да
— S7-маршрутизация Да
— Тактовая синхронизация Да
— Открытая связь IE Да
— IRT Да
— MRP Да; в качестве резервного управляющего устройства MRP и/или MRP-клиента; макс. число устройств в кольце: 50
— MRPD Да; Необходимое условие: IRT
— PROFIenergy Да
— Пуск согласно приоритету Да; макс. 32 PROFINET-устройства
— Макс. число подключаемых устройств ввода-вывода 256; В совокупности может быть подключено не более 1000 децентрализованных периферийных устройств по AS-i,
PROFIBUS или PROFINET.
— из них IO-устройств с IRT, макс. 64
— Макс. число подключаемых устройств ввода-вывода для RT 256
— из них на линию, макс. 256
— Макс. число одновременно активируемых/деактивируемых устройств ввода-вывода 8; В совокупности через все интерфейсы
— Макс. число устройств ввода-вывода на инструмент 8
— Время актуализации Минимальное значение времени актуализации зависит от настроенной загрузки связи для PROFINET IO, числа устройств ввода-вывода и предполагаемого количества полезных данных

Время обновления при IRT
— для тактового импульса передачи 250 мкс от 250 мкс до 4 мс; примечание: при IRT с тактовой синхронизацией минимальное время обновления в 500 мкс синхронного по такту OB является основополагающим
— для тактового импульса передачи 500 мкс от 500 мкс до 8 мс
— для тактового импульса передачи 1 мс от 1 мс до 16 мс
— для тактового импульса передачи 2 мс от 2 мс до 32 мс
— для тактового импульса передачи 4 мс от 4 мс до 64 мс
— при IRT и параметрировании «непрямых» тактовых импульсов передачи
Время актуализации = настраиваемые «нечетные» тактовые импульсы передачи (любое кратное 125 мкс: 375 мкс, 625 мкс ... 3 875 мкс)

Время обновления при RT
— для тактового импульса передачи 250 мкс от 250 мкс до 128 мс
— для тактового импульса передачи 500 мкс от 500 мкс до 256 мс
— для тактового импульса передачи 1 мс от 1 мс до 512 мс
— для тактового импульса передачи 2 мс от 2 мс до 512 мс
— для тактового импульса передачи 4 мс от 4 мс до 512 мс

Устройство ввода-вывода PROFINET
Службы
— Связь PG/OP Да
— S7-маршрутизация Да
— Тактовая синхронизация Нет
— Открытая связь IE Да
— IRT Да
— MRP Да
— MRPD Да; Необходимое условие: IRT
— PROFIenergy Да
— Пуск согласно приоритету Нет
— Shared Device Да
— Макс. число контроллеров ввода-вывода при использовании Shared Device 4

2. интерфейс
Физические параметры интерфейсов
● Число портов 1; 1x M12
● встроенный коммутатор Нет
● RJ 45 (Ethernet) Нет

Функции
● IP-протокол Да; IPv4
● Контроллер PROFINET IO Да
● Устройство ввода-вывода PROFINET Да
● Связь SIMATIC Да
● Открытая связь IE Да
● Интернет-сервер Да
● Резервирование среды передачи Нет

Контроллер PROFINET IO
Службы
— Связь PG/OP Да
— S7-маршрутизация Да
— Тактовая синхронизация Нет
— Открытая связь IE Да
— IRT Нет
— MRP Нет
— PROFIenergy Да
— Пуск согласно приоритету Нет
— Макс. число подключаемых устройств ввода-вывода 32; В совокупности может быть подключено не более 1000 децентрализованных периферийных устройств по AS-i, PROFIBUS или PROFINET.
— Макс. число подключаемых устройств ввода-вывода для RT 32
— из них на линию, макс. 32
— Макс. число одновременно активируемых/деактивируемых устройств ввода-вывода 8; В совокупности через все интерфейсы
— Макс. число устройств ввода-вывода на инструмент 8
— Время актуализации Минимальное значение времени актуализации зависит от настроенной загрузки связи для PROFINET IO, числа устройств ввода-вывода и предполагаемого количества полезных данных

Время обновления при RT
— для тактового импульса передачи 1 мс от 1 мс до 512 мс

Устройство ввода-вывода PROFINET
Службы
— Связь PG/OP Да
— S7-маршрутизация Да
— Тактовая синхронизация Нет
— Открытая связь IE Да
— IRT Нет
— MRP Нет
— MRPD Нет
— PROFIenergy Да
— Пуск согласно приоритету Нет
— Shared Device Да
— Макс. число контроллеров ввода-вывода при использовании Shared Device 4

Физические параметры интерфейсов
RJ 45 (Ethernet)
● 100 Мбит/с Да
● Автоматическое определение Да
● Автоматическая коммутация Да
● Светодиодный индикатор состояния Industrial-Ethernet Да

Протоколы
Число соединений
● Макс. число соединений 128; по встроенным интерфейсам ЦП
● Число соединений, резервируемых для ES/HMI/интернета 10
● Число соединений по встроенным интерфейсам 128
● Число соединений S7-маршрутизации 16

Связь SIMATIC
● S7-связь, в качестве сервера Да
● S7-связь, в качестве клиента Да
● Макс. количество полезных данных на запрос см. онлайн-справку (S7 communication (связь S7), User data size (размер данных пользователя))

Открытая связь IE
● TCP/IP Да
— Макс. размер данных 64 kbyte
— Несколько пассивных соединений на порт, поддерживается Да
● ISO-on-TCP (RFC1006) Да
— Макс. размер данных 64 kbyte
● UDP Да
— Макс. размер данных 1 472 byte
— UDP-Multicast Да; Макс. 5 цепей Multicast
● DHCP Нет
● SNMP Да
● DCP Да
● LLDP Да

Интернет-сервер
● HTTP Да; Страницы стандартные и пользовательские
● HTTPS Да; Страницы стандартные и пользовательские

OPC UA
● OPC UA Server Да; Data Access (Read, Write, Subscribe), требуется лицензия на использование
— Аутентификация приложения Да
— Правила разграничения доступа Доступные правила разграничения доступа: None, Basic128Rsa15, Basic256Rsa15, Basic256Sha256
— Аутентификация пользователя «аноним» или с помощью имени пользователя и пароля

Другие протоколы
● MODBUS Да; MODBUS TCP

Резервирование среды передачи
● Нормальное время переключения в случае прерывания линии 200 ms; при MRP; без толчков при MRPD
● Макс. число абонентов в кольце 50

Тактовая синхронизация
Режим тактовой синхронизации (исполнение до синхронизации клеммы) Да; Через X1, с минимумом OB 6x цикл 500 мкс
Равноудаленность Да

Функции оповещения S7
Макс. число запрашиваемых станций для функций оповещения 32
Программные сообщения Да
Количество конфигурируемых программных сообщений 10 000
Количество одновременно активных сообщений, макс.
● Количество программных сообщений 600
● Количество сообщений для диагностики системы 200
● Количество сообщений для технологических объектов Motion 160

Функции испытания и ввода в эксплуатацию
Общий ввод в эксплуатацию (Team Engineering) Да; возможен параллельный онлайн-доступ для до 8 систем инжиниринга
Блок состояния Да; до 8 одновременно (в сумме через все клиенты ES)
Одиночный шаг Нет

Состояние/управление
● Переменные состояние/управления Да
● Переменные входы/выходы, маркеры, блоки данных, периферийные входы/выходы, таймеры, счетчики
● Макс. число переменных
— из них переменных состояния, макс. 200; на запрос
— из них переменных управления, макс. 200; на запрос

Принудительное исполнение
● Принудительное исполнение, переменные Периферийные входы/выходы
● Макс. число переменных 200

Диагностический буфер
● есть Да
● Макс. число элементов 3 200
— из них устойчивых к отказу сети 500

Слежения
● Количество слежений с возможностью проектирования 4; на одно слежение возможны данные в объеме 512 кбайт

Аварийные сигналы/диагностика/информация о состоянии
Диагностический светодиодный индикатор
● Светодиод RUN/STOP Да
● Светодиод ERROR Да
● Светодиод MAINT Да
● Контроль напряжения питания (PWR-LED) Да; зеленый светодиод «24 В пост. тока»
● Индикатор соединения LINK TX/RX Да

Поддерживаемые технологические объекты
Управление перемещениями Да; Примечание: количество осей воздействует на длительность цикла программы PLC; помощь в выборе через инструмент TIA Selection Tool или SIZER
● Количество имеющихся ресурсов Motion Control для технологических объектов (кроме кулачковых шайб) 2 400
● Необходимые ресурсы Motion Control
— на ось числа оборотов 40
— на ось позиционирования 80
— на ведомую ось 160
— на внешний датчик 80
— на кулачок 20
— на кривую кулачка 160
— на измерительный щуп 40
● Ось позиционирования
— Количество позиционирующих осей при цикле управления перемещения 4 мс (типовое значение) 7
— Количество позиционирующих осей при цикле управления перемещения 8 мс (типовое значение) 14

Регулятор
● PID_Compact Да; универсальный ПИД-регулятор со встроенными функциями оптимизации
● PID_3Step Да; ПИД-регулятор со встроенными функциями оптимизации для клапанов
● PID-Temp Да; ПИД-регулятор со встроенными функциями оптимизации для температуры

Счет и измерение
● Высокоскоростной датчик Да

Окружающие условия
Температура окружающей среды при эксплуатации
● Горизонтальное монтажное положение, мин. -25 °C
● Горизонтальное монтажное положение, макс. 55 °C
● Вертикальное монтажное положение, мин. -25 °C
● Вертикальное монтажное положение, макс. 55 °C

Температура окружающей среды при хранении/транспортировке
● мин. -40 °C
● макс. 70 °C

Проектирование
Программирование
Язык программирования
— KOP Да
— FUP Да
— AWL Да
— SCL Да
— GRAPH Да

Защита ноу-хау
● Защита программ пользователя/защита паролем Да
● Защита от копирования Да
● Защита блоков Да

Защита доступа
● Степень защиты: защита от записи Да
● Степень защиты: защита от записи/чтения Да
● Степень защиты: полная защита Да

Контроль времени цикла
● нижний предел настраиваемое минимальное время цикла
● верхний предел задаваемое максимальное время цикла

Размеры
Ширина 135 mm
Высота 130 mm
Глубина 65 mm

Массы
Масса, прибл. 614 g